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Implementación de un prototipo de prótesis de mano usando el método BCI no invasivo a través de estímulos endógenos.

Por: Medina Torres, Lenin Miguel [Autor].
Colaborador(es): Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro Ingeniero, MSc [Director de tesis] | Baldeón López, Wilson Oswaldo Ingeniero, Mg [Miembro de tribunal].
Editor: Riobamba - Ecuador Escuela Superior Politécnica de Chimborazo 2018-03-22Descripción: 68 páginas, ilustraciones, tablas. 28 referencias.Tema(s): PRÓTESIS DE MANO | DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADORA (CAD) | INTERFAZ CEREBRO COMPUTADOR (BCI) | DISPOSITIVO BCI NO INVASIVO | ESTÍMULO ENDÓGENO | TIEMPO DE RESPUESTA | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA ELECTRÓNICAClasificación CDD: 108T0248 Recursos en línea: Acceder al recurso Resumen: En el presente trabajo de titulación se desarrolló un prototipo de prótesis de mano controlada con un dispositivo interfaz cerebro computador (BCI) no invasivo, con el propósito de ayudar a la investigación en pacientes que no poseen dicho miembro y presentan problemas de músculo atrofiado en su extremidad, inutilizando el uso de prótesis mioeléctricas. Durante el desarrollo del trabajo se realizó el diseño de la prótesis de mano en software SolidWorks, teniendo en cuenta las dimensiones de los componentes electrónicos que son insertados dentro de la prótesis; para lo que se utilizaron cinco motores de corriente continua (DC) los cuales ejercen la función de movilidad independiente de cada dedo y un servomotor que otorga un movimiento extra al pulgar, para los mismos se diseñó un sistema de control de posición programado en un microcontrolador que permitió a la prótesis de mano efectuar la acción de apertura y cierre. Posteriormente se realizó una etapa de entrenamiento con el dispositivo BCI Emotiv Insight, el cual permitió escoger la señal de activación de estímulo endógeno, para transformar un gesto facial o estado mental en una acción de tiempo real, lo cual permitió la apertura y cierre de la prótesis de mano. Obteniendo como resultados por el método experimental un 90,85% de semejanza en la medición antropomórfica con la mano real y un 80,70 % de exactitud con respecto al rango de movilidad real de los dedos. Se analizó el tiempo de respuesta entre los dispositivos de encefalografía Emotiv Insight y MindWave, obteniendo que Emotiv tiene un mejor tiempo de respuesta, siendo la diferencia entre los tiempos de 19,6 segundos. El presente trabajo de titulación posee un costo de 1590,4 dólares que es relativamente bajo en comparación a prótesis mioeléctricas comerciales. Es recomendable realizar estudios
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Tipo de ítem Ubicación actual Signatura Estado Fecha de vencimiento Código de barras Reserva de ejemplares
Tesis Tesis Unidad Documental Centro de Documentación
Disponible
108T0248 UDCTFIYE (Navegar estantería) Disponible UDCD19040161
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Ingeniero en Electrónica, Control y Redes Industriales.

En el presente trabajo de titulación se desarrolló un prototipo de prótesis de mano controlada con un dispositivo interfaz cerebro computador (BCI) no invasivo, con el propósito de ayudar a la investigación en pacientes que no poseen dicho miembro y presentan problemas de músculo atrofiado en su extremidad, inutilizando el uso de prótesis mioeléctricas. Durante el desarrollo del trabajo se realizó el diseño de la prótesis de mano en software SolidWorks, teniendo en cuenta las dimensiones de los componentes electrónicos que son insertados dentro de la prótesis; para lo que se utilizaron cinco motores de corriente continua (DC) los cuales ejercen la función de movilidad independiente de cada dedo y un servomotor que otorga un movimiento extra al pulgar, para los mismos se diseñó un sistema de control de posición programado en un microcontrolador que permitió a la prótesis de mano efectuar la acción de apertura y cierre. Posteriormente se realizó una etapa de entrenamiento con el dispositivo BCI Emotiv Insight, el cual permitió escoger la señal de activación de estímulo endógeno, para transformar un gesto facial o estado mental en una acción de tiempo real, lo cual permitió la apertura y cierre de la prótesis de mano. Obteniendo como resultados por el método experimental un 90,85% de semejanza en la medición antropomórfica con la mano real y un 80,70 % de exactitud con respecto al rango de movilidad real de los dedos. Se analizó el tiempo de respuesta entre los dispositivos de encefalografía Emotiv Insight y MindWave, obteniendo que Emotiv tiene un mejor tiempo de respuesta, siendo la diferencia entre los tiempos de 19,6 segundos. El presente trabajo de titulación posee un costo de 1590,4 dólares que es relativamente bajo en comparación a prótesis mioeléctricas comerciales. Es recomendable realizar estudios

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