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101. Desarrollo de una plataforma robótica móvil para la búsqueda posterior a un sismo, y mitigación de incendios de baja escala. Luis Miguel Sánchez Muyulema

por Sánchez Muyulema, Luis Miguel [Autor] | Bonilla, Félix Vladimir Ingeniero, Magister [Director de tesis] | Vallejo Vizuete, Henry Ernesto Ingeniero, Master [Miembro de tribunal] | Freire Carrera, Fausto Ingeniero, PhD [Miembro de tribunal].

Editor: Riobamba - Ecuador Escuela Superior Politécnica de Chimborazo 2017-07-31Acceso en línea: Acceder al recurso Disponibilidad: Ítems disponibles para préstamo: Unidad Documental Centro de Documentación [Signatura topográfica: 20T00882 UDCTIPEC] (1).

102. Presentación y validación de un nuevo prototipo de plataforma móvil junto a su modelo matemático para la realización de tareas de exploración FULL COVERAGE. Gladys Janneth Urquizo Buenaño

por Urquizo Buenaño, Gladys Janneth [Autor] | Gavilanes Carrión, Javier Ingeniero, Master [Director de tesis] | Delgado Oleas, Gabriel Ingeniero, Master [Miembro de tribunal] | Encalada Oleas, Patricio Ingeniero, Master [Miembro de tribunal].

Editor: Riobamba - Ecuador Escuela Superior Politécnica de Chimborazo 2017-08-09Acceso en línea: Acceder al recurso Disponibilidad: Ítems disponibles para préstamo: Unidad Documental Centro de Documentación [Signatura topográfica: 20T00911 UDCTIPEC] (1).

103. Diseño e implementación de robot móvil, para la inspección de líneas eléctricas. Carlos Gabriel Eibar Bejarano

por Eibar Bejarano, Carlos Gabriel [Autor] | Gavilanes Carrión, Javier Ingeniero, Master [Director de tesis] | Pérez Bayas, Miguel Ingeniero, Master [Miembro de tribunal] | Aldás Serrano, Édisson Iván Ingeniero, Master [Miembro de tribunal].

Editor: Riobamba - Ecuador Escuela Superior Politécnica de Chimborazo 2017-07-25Acceso en línea: Acceder al recurso Disponibilidad: Ítems disponibles para préstamo: Unidad Documental Centro de Documentación [Signatura topográfica: 20T00912 UDCTIPEC] (1).

104. Monitoreo de la red eléctrica del Laboratorio de Máquinas de la Facultad de Informática y Electrónica aplicando inteligencia artificial. Boris Miguel Coronel Basurto

por Coronel Basurto, Boris Miguel [Autor] | Mejía, Fernando Ingeniero [Director de tesis] | Vallejo, Henry Ingeniero [Miembro de tribunal].

Editor: Riobamba - Ecuador Escuela Superior Politécnica de Chimborazo 2017-06-21Acceso en línea: Acceder al recurso Disponibilidad: Ítems disponibles para préstamo: Unidad Documental Centro de Documentación [Signatura topográfica: 108T0202 UDCTFIYE] (1).

105. Planificación y seguimiento de caminos de manera autónoma para robots móviles tipo uniciclo. Leonardo Manuel Asqui Paguay

por Asqui Paguay, Leonardo Manuel [Autor] | Andaluz Ortiz, Víctor Hugo Ingeniero, PhD [Director de tesis] | Sánchez Mosquera, Jorge Saúl Ingeniero, Master [Miembro de tribunal] | Acosta Núnez, Julio Francisco Ingeniero, Master [Miembro de tribunal].

Editor: Riobamba - Ecuador Escuela Superior Politécnica de Chimborazo 2017-11-20Acceso en línea: Acceder al recurso Disponibilidad: Ítems disponibles para préstamo: Unidad Documental Centro de Documentación [Signatura topográfica: 20T00935 UDCTIPEC] (1).

106. Modelación y control predictivo de un robot móvil con centro de masa desplazado. Gabriela Magdalena Andaluz Ortiz

por Andaluz Ortiz, Gabriela Magdalena [Autor] | Pérez Gutiérrez, Milton Fabricio Ingeniero, Master [Director de tesis] | Sánchez Mosquera, Jorge Saúl Ingeniero, Master [Miembro de tribunal] | Rivas Lalaleo, David Raimundo Ingeniero, Master [Miembro de tribunal].

Editor: Riobamba - Ecuador Escuela Superior Politécnica de Chimborazo 2018-03-28Acceso en línea: Acceder al recurso Disponibilidad: Ítems disponibles para préstamo: Unidad Documental Centro de Documentación [Signatura topográfica: 20T00995 UDCTIPEC] (1).

107. Robótica educativa Andrés S. Vázquez Fernández-Pacheco

por Vázquez Fernández-Pacheco, Andrés S [Autor] | Ramos de la Flor, Francisco [Autor] | Fernández Rodríguez, Raúl [Autor] | Payo Gutiérrez, Ismael [Autor] | Adán Oliver, Antonio [Autor].

Edición: 1a. ed.Editor: Bogotá - Colombia Ediciones de la U 2016Disponibilidad: Ítems disponibles para préstamo: Biblioteca Central [Signatura topográfica: 681.5:621.31 V 999] (20).

108. Proyectos con Robots LEGO Daniel Zaldívar Navarro

por Zaldívar Navarro, Daniel [Autor] | Cuevas Jiménez, Erik V | Pérez Cisneros, Marco A.

Edición: 1a. ed.Editor: Bogotá - Colombia Ediciones de la U 2015Disponibilidad: Ítems disponibles para préstamo: Biblioteca Central [Signatura topográfica: 681.5:621.31(076.5) Z 141] (20).

109. Control de un robot móvil para el seguimiento de objetos mediante realimentación visual. Marlon Antonio Santamaría Villacis

por Santamaría Villacis, Marlon Antonio [Autor] | Andaluz Ortíz, Víctor Ingeniero, PhD [Director de tesis] | Acosta Núñez, Julio Ingeniero, Master [Miembro de tribunal] | Galarza Zambrano, Eddie Ingeniero, Master [Miembro de tribunal].

Editor: Riobamba - Ecuador Escuela Superior Politécnica de Chimborazo 2018-06-27Acceso en línea: Acceder al recurso Disponibilidad: Ítems disponibles para préstamo: Unidad Documental Centro de Documentación [Signatura topográfica: 20T01041 UDCTIPEC] (1).

110. Enfoque práctico de la teoría de robots: con aplicaciones en Matlab. Enrique Arnáez Braschi

por Arnáez Braschi, Enrique [Autor].

Edición: 1a. ed.Editor: Bogotá - Colombia Ecoe Ediciones 2016Disponibilidad: Ítems disponibles para préstamo: Biblioteca Central [Signatura topográfica: 681.5(076.3) Ar 626] (20).

111. Diseño y aplicación de un sistema de control para la conducción de un vehículo eléctrico por el robot bípedo humanoide NAO usando técnicas de visión. Carlos Alberto Carranco Quiñonez

por Carranco Quiñonez, Carlos Alberto [Autor] | Gavilanes Carrión, Javier José Ingeniero, Master [Director de tesis] | Encalada Ruiz, Patricio German Ingeniero, Master [Miembro de tribunal] | Delgado Oleas, Gabriel Alfonso Ingeniero, Master [Miembro de tribunal].

Editor: Riobamba - Ecuador Escuela Superior Politécnica de Chimborazo 2018-06-25Acceso en línea: Acceder al recurso Disponibilidad: Ítems disponibles para préstamo: Unidad Documental Centro de Documentación [Signatura topográfica: 20T01054 UDCTIPEC] (1).

112. Diseño e implementación de un brazo robótico industrial con 5 grados de libertad guiado por Kinect. Alex Fernando Ricaurte Segovia

por Ricaurte Segovia, Alex Fernando [Autor] | Minda Valverde, Israel Rigoberto [Autor] | Gavilanes Carrión, Javier José Ingeniero, MSc [Director de tesis] | Altamirano Santillán, Edwin Vinicio Ingeniero, Mg [Miembro de tribunal].

Editor: Riobamba - Ecuador Escuela Superior Politécnica de Chimborazo 2017-11-08Acceso en línea: Acceder al recurso Disponibilidad: Ítems disponibles para préstamo: Unidad Documental Centro de Documentación [Signatura topográfica: 108T0221 UDCTFIYE] (1).

113. Plataforma robótica móvil para experimentos de mapeo y localización simultanea (SLAM) en base a sensores de rango. Edisson Iván Aldás Serrano

por Aldás Serrano, Edisson Iván [Autor] | Pomaquero Moreno, Luis Ingeniero, Master [Director de tesis] | Córdova Córdova, Patricio Ingeniero, Master [Miembro de tribunal] | Altamirano Meléndez, Santiago Ingeniero, Master [Miembro de tribunal].

Editor: Riobamba - Ecuador Escuela Superior Politécnica de Chimborazo 2018-10Acceso en línea: Acceder al recurso Disponibilidad: Ítems disponibles para préstamo: Unidad Documental Centro de Documentación [Signatura topográfica: 20T01082 UDCTIPEC] (1).

114. Diseño e implementación de manos robóticas para la generación de movimientos del alfabeto dactilológico. Jorge Washington Amangandi Aguilar

por Amangandi Aguilar, Jorge Washington [Autor] | García Cabezas, Eduardo Ingeniero, Master [Director de tesis] | Santillán Mariño, Carlos Ingeniero, Master [Miembro de tribunal] | Vega Cortez, Paúl Ingeniero, Master [Miembro de tribunal].

Editor: Riobamba - Ecuador Escuela Superior Politécnica de Chimborazo 2018-11Acceso en línea: Acceder al recurso Disponibilidad: Ítems disponibles para préstamo: Unidad Documental Centro de Documentación [Signatura topográfica: 20T01117 UDCTIPEC] (1).

115. Implementación de un prototipo de prótesis con control muscular para mejora del movimiento y agarre de objetos, aplicada a personas con muñón o malformación en los dedos de la mano. Diego David Guacho Rivera

por Guacho Rivera, Diego David [Autor] | Guerra, José Enrique Ingeniero, Master [Director de tesis] | Zabala Haro, Mónica Ingeniera, Master [Miembro de tribunal] | Zúñiga, Wilson Ingeniero, Master [Miembro de tribunal].

Editor: Riobamba - Ecuador Escuela Superior Politécnica de Chimborazo 2018-12Acceso en línea: Acceder al recurso Disponibilidad: Ítems disponibles para préstamo: Unidad Documental Centro de Documentación [Signatura topográfica: 20T01121 UDCTIPEC] (1).

116. Desarrollo de un prototipo de andador-exoesqueleto de 6 grados de libertad para la rehabilitación física de miembros inferiores en infantes dentro del Grupo de Investigación en Bioingeniería GIEBI. Galo Eduardo Maldonado Ibarra

por Maldonado Ibarra, Galo Eduardo [Autor] | Pérez Bayas, Miguel Ángel Ingeniero, Master [Director de tesis] | Novillo Andrade, Geovanny Guillermo Ingeniero, Master [Miembro de tribunal] | Escobar Guachambala, Miguel Ángel Ingeniero, Master [Miembro de tribunal].

Editor: Riobamba - Ecuador Escuela Superior Politécnica de Chimborazo 2019-03Acceso en línea: Acceder al recurso Disponibilidad: Ítems disponibles para préstamo: Unidad Documental Centro de Documentación [Signatura topográfica: 20T01181 UDCTIPEC] (1).

117. Desarrollo de un sistema distribuido bajo la norma IEC-61499 para control de robot Kuka Modelo Youbot. Gabriela Mercedes Mafla Medina

por Mafla Medina, Gabriela Mercedes [Autor] | García Sánchez, Marcelo PhD [Director de tesis] | Lozada Yánez, Pablo Ingeniero, Master [Miembro de tribunal] | Salazar Logroño, Franklin Ingeniero, Master [Miembro de tribunal].

Editor: Riobamba - Ecuador Escuela Superior Politécnica de Chimborazo 2019-03Acceso en línea: Acceder al recurso Disponibilidad: Ítems disponibles para préstamo: Unidad Documental Centro de Documentación [Signatura topográfica: 20T01182 UDCTIPEC] (1).

118. Implementación de un robot móvil controlado de forma remota, aplicado al monitoreo del edificio de la FIE en tiempo real utilizando realidad aumentada. Jefferson Ramiro Frías Moyón

por Frías Moyón, Jefferson Ramiro [Autor] | Altamirano Santillán, Edwin Vinicio Ingeniero, Mg [Director de tesis] | Chávez Vásquez, Freddy Enrique Ingeniero, Mg [Miembro de tribunal].

Editor: Riobamba - Ecuador Escuela Superior Politécnica de Chimborazo 2018-05-30Acceso en línea: Acceder al recurso Disponibilidad: Ítems disponibles para préstamo: Unidad Documental Centro de Documentación [Signatura topográfica: 108T0255 UDCTFIYE] (1).

119. Diseño de un robot prototipo submarino ROV’s para la inspección visual en los tanques reservorios de agua potable. Jonathan Xavier Guamangallo Tandalla

por Guamangallo Tandalla, Jonathan Xavier [Autor] | Lozada Yánez, Pablo Eduardo Ingeniero, Mg [Director de tesis] | Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro Ingeniero, MSc [Miembro de tribunal].

Editor: Riobamba - Ecuador Escuela Superior Politécnica de Chimborazo 2018-07-02Acceso en línea: Acceder al recurso Disponibilidad: Ítems disponibles para préstamo: Unidad Documental Centro de Documentación [Signatura topográfica: 108T0261 UDCTFIYE] (1).

120. Construcción e implementación de un robot móvil usando un SBC (Single- Board Computer) para aplicaciones de transporte de insumos médicos en el Centro de Salud tipo C Lizarzaburu en la ciudad de Riobamba. Ivonne Carolina Vásconez Chagñay

por Vásconez Chagñay, Ivonne Carolina [Autor] | Paucar Samaniego, Jorge Luis Ingeniero, Mg [Director de tesis] | Baldeón López, Wilson Oswaldo Ingeniero, MSc [Miembro de tribunal].

Editor: Riobamba - Ecuador Escuela Superior Politécnica de Chimborazo 2018-10-26Acceso en línea: Acceder al recurso Disponibilidad: Ítems disponibles para préstamo: Unidad Documental Centro de Documentación [Signatura topográfica: 108T0264 UDCTFIYE] (1).

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